Em ciclovias, vias verdes e trilhas para caminhadas, duas famílias principais de sensores competem para medir a frequência: sistemas enterrados, colocados sob ou no pavimento, e sensores aéreos, montados em um mastro ou em um elemento de mobiliário urbano. Essas duas abordagens diferem profundamente em termos de instalação, manutenção, precisão e custo total. Escolher entre um e outro não é uma questão de desempenho bruto: é acima de tudo uma questão de contexto, restrições de campo e estratégia de dados de longo prazo. Este artigo compara as duas famílias de soluções para ajudar proprietários de projetos, comunidades e gerentes de espaço a fazerem a escolha mais apropriada para seu projeto.
Pontos-chave
  • Sensores enterrados (circuitos indutivos, pneumáticos) são eficazes em fluxos de canal único, mas envolvem trabalhos de engenharia civil que geralmente são caros.
  • Os sensores aéreos são instalados sem trabalho pesado, o que reduz os custos de instalação e permite a realocação para outros locais.
  • A distinção entre pedestres e bicicletas é difícil ou mesmo impossível com a maioria dos sensores enterrados; ela é nativa dos sensores térmicos aéreos estereoscópicos.
  • Os sistemas subterrâneos são sensíveis às condições de congelamento/descongelamento e aos danos no revestimento.
  • Para redes de vias verdes ou várias ciclovias, os sensores aéreos autônomos oferecem uma relação custo/valor muito melhor em 5 anos.
  • A escolha deve incluir o custo total de propriedade: instalação, manutenção, reinvestimento e flexibilidade de uso.

1. Duas famílias de sensores, duas lógicas de instalação

Quando se trata de medir o uso de uma ciclovia ou trilha, a escolha do tipo de sensor geralmente é abordada do ponto de vista da tecnologia. Primeiro, ele deve ser abordado do ponto de vista da lógica de instalação e da visão de longo prazo dos dados.

Les sensores enterrados incluem principalmente circuitos indutivos (detectando a passagem de massas metálicas, portanto, essencialmente bicicletas), tubos pneumáticos (detectando choques nas rodas ou nos pés) e sensores piezoelétricos embutidos no revestimento. O que esses sistemas têm em comum é que eles são integrados dentro ou sob o pavimento ou pavimento, o que envolve intervenção no solo.

Les sensores aéreos — infravermelho passivo, piroelétrico, radar ou térmico estereoscópico — são fixados bem acima da pista, geralmente em um poste, uma torre de iluminação existente, uma estrutura de móveis ou um suporte dedicado. Sua instalação não requer trabalho na estrada.

Essa distinção fundamental entre intervenção subterrânea e montagem em superfície condiciona quase todas as diferenças práticas entre as duas abordagens.

2. Sensores subterrâneos: função, pontos fortes e limitações

O circuito indutivo: o padrão histórico em ciclovias

O circuito indutivo é a tecnologia de contagem mais antiga implantada em ciclovias. É baseado na detecção do campo magnético perturbado pela passagem de uma massa metálica, o que o torna naturalmente adequado para bicicletas convencionais com estruturas metálicas. É barato de comprar e oferece boa robustez quando instalado corretamente.

Suas limitações estão bem documentadas. Ele não detecta bicicletas com estruturas de carbono ou metal muito baixas, nem scooters. Ele não distingue bicicletas de motocicletas leves em faixas compartilhadas. Acima de tudo, não é capaz de contar pedestres, o que o torna inadequado para vias verdes ou caminhos de uso misto.

A instalação de um circuito indutivo requer cortar o revestimento, incorporar o laço, selar o canal e puxar um cabo até uma caixa de medição. Esse trabalho envolve uma parada temporária da pista e, muitas vezes, a intervenção de uma empresa especializada. No ambiente natural, em um caminho estabilizado ou em terra, o circuito indutivo é inútil.

Tubos pneumáticos: flexíveis, mas frágeis

Os tubos pneumáticos são colocados na pista e detectam impactos das rodas (ou pés) que os esmagam. Eles podem ser colocados de forma semipermanente ou temporária. Alguns modelos permitem uma distinção de acordo com o intervalo de tempo entre dois amortecedores, distinguindo assim as duas rodas de uma bicicleta das pegadas sucessivas.

Sua principal desvantagem é a fragilidade. Expostos ao mau tempo, aos raios UV e ao tráfego repetitivo, os tubos se degradam em alguns meses ou alguns anos. Eles são particularmente vulneráveis a geadas e danos acidentais. Eles são especialmente adequados para campanhas de medição temporárias de curto prazo, em vez de instalações permanentes.

Sensores piezoelétricos: precisos, mas caros em engenharia civil

Os sensores piezoelétricos, embutidos no revestimento, oferecem uma precisão de detecção muito boa. Sua instalação é a mais invasiva de todas as soluções enterradas: requer fresamento preciso do revestimento, incorporação cuidadosa e recuperação da superfície. Em caso de falha, a manutenção envolve novos trabalhos na pista.

3. Sensores aéreos: flexibilidade, autonomia e fluxo múltiplo

Princípio e vantagens gerais

Os sensores aéreos são fixados no alto, acima da pista, sem qualquer contato com a pista. A instalação se limita a fixar o sensor em um suporte existente ou a plantar um mastro simples, sem cavar, sem cortar, sem refazer a superfície. Em uma ciclovia em um ambiente natural, em um caminho estabilizado ou em uma via verde que cruza uma floresta, essa característica é decisiva.

A maioria dos sensores aéreos modernos são autônomo na bateria, com opção solar. Eles não precisam estar conectados à rede elétrica, o que elimina um item de custo significativo e permite que sejam instalados em áreas distantes de qualquer infraestrutura.

A distinção entre pedestres e bicicletas: um grande ativo

Em vias verdes e caminhos de uso misto, a distinção entre pedestres e ciclistas costuma ser uma exigência das comunidades e dos financiadores. Dados separados possibilitam dimensionar arranjos, avaliar conflitos de uso e justificar intervenções diferenciadas.

Les sensores térmicos estereoscópicos estão na melhor posição para atender a esse requisito. Seu algoritmo de classificação analisa o tamanho, a forma e a velocidade do sinal detectado para distinguir um pedestre de um ciclista — e às vezes outras categorias (grupos, bicicletas de carga, scooters). Essa distinção é nativa, sem processamento de imagem e, portanto, totalmente compatível com a estrutura RGPD.

Desempenhos de acordo com as condições climáticas

Os sensores térmicos aéreos não são muito sensíveis à luz, funcionando tanto à noite quanto durante o dia. Eles resistem bem às condições de inverno, com faixas de temperatura geralmente entre -20 e +60 graus Celsius para modelos profissionais. As certificações IP65 ou IP67 garantem a estanqueidade contra respingos de água.

Os sensores subterrâneos, por outro lado, são particularmente vulneráveis aos ciclos de congelamento e descongelamento. Quando o solo sobe ou se contrai, laços e cabos enterrados podem se mover, quebrar ou causar contatos falsos. Em áreas montanhosas ou em invernos rigorosos, esse fator de risco deve ser levado muito a sério.

4. Custo total de propriedade: o que as planilhas de dados não mostram

A comparação de custos entre sensores subterrâneos e aéreos não pode ser limitada ao preço de compra do equipamento. O custo total de propriedade em 5 anos inclui instalação, manutenção, risco de falha e flexibilidade de uso.

Para um sensor enterrado do tipo loop indutivo, a estação de instalação (corte, incorporação, fiação, recuperação de superfície) pode representar 800 a vários milhares de euros dependendo do tipo de revestimento e das condições do local. Em caso de falha ou deterioração, a manutenção envolve novos trabalhos. Se o ponto de medição precisar ser movido, toda a operação recomeça do zero.

Para um sensor aéreo autônomo, a instalação consiste em horas de trabalho qualificado, sem equipamento ou corte. A manutenção é limitada à substituição periódica da bateria, que pode ser realizada sem habilidades técnicas específicas. Se o sensor precisar ser reposicionado ou reimplantado, basta desmontá-lo e reinstalá-lo.

O que lembrar: em uma rede de 10 pontos de medição, a diferença nos custos de instalação por si só pode ultrapassar várias dezenas de milhares de euros em favor dos sensores aéreos. Ao integrar manutenção, flexibilidade e vida útil de mais de 5 anos, a troca em favor de soluções autônomas é ainda mais nítida.

5. Quando um ou outro deve ser preferido?

Context / Situation Recommendation
Urban cycling lane, hard pavement, single-use flow Buried sensor (inductive loop)
Greenway or mixed pedestrian + cyclist path Stereoscopic thermal overhead sensor
Natural site, trail or compacted surface Autonomous overhead sensor
Multi-point network, need for redeployment Autonomous overhead sensor
Temporary or seasonal measurement Overhead sensor (or pneumatic tube)
Mountain area, frequent freeze / thaw cycles Autonomous overhead sensor
Limited budget, fast installation required Autonomous overhead sensor

6. Tabela de resumo comparativa

Criteria Buried Sensor Autonomous Overhead Sensor
Installation Works Civil engineering required (cutting, cabling) None — fixed to existing support
Power Supply Often required (network cable) Battery + optional solar
Surface Compatibility Hard pavement only All surface types
Pedestrian / Cyclist Differentiation No (loop) or limited (pneumatic tube) Native on stereoscopic thermal sensors
GDPR Compliance Not applicable (no visual data) Not applicable (no visual data)
Freeze / Thaw Sensitivity High — risk of breakage or displacement Low — operating range -20 / +60 °C
Redeployability None — permanent installation Full — removable and re-installable
Installation Cost (indicative) €800 to €3,000 / point + civil works €100 to €400 / point (installation only)
Maintenance Construction work if damaged Periodic battery replacement
Estimated Lifespan 10–15 years if properly installed 5–10 years depending on model and maintenance
Recommended Use Cases Urban cycling lane, single-use flow Mixed-use paths, natural areas, multi-point networks

7. Conclusão: a flexibilidade aérea é essencial na maioria dos contextos territoriais

Para a grande maioria dos projetos de contagem de tráfego em ciclovias, vias verdes, trilhas e áreas naturais, o sensor aéreo autônomo é a solução mais adequada. Ele combina uma instalação sem trabalho, autonomia de energia, conformidade regulatória nativa e uma capacidade de distinção de fluxo múltiplo que sensores enterrados não podem oferecer nas mesmas condições.

Os sensores subterrâneos permanecem relevantes em contextos muito específicos: ciclovias urbanas densas com superfícies duras, fluxos de pista única sem pedestres, locais onde a questão da reimplantação não surge. Além dessas condições, seu custo total de propriedade e suas restrições de instalação e manutenção as tornam difíceis de justificar em face das soluções aéreas modernas.

Para comunidades e gerentes que desejam construir uma rede de medição de frequência em evolução, coerente e utilizável a longo prazo, a escalabilidade e flexibilidade do sensor aéreo são argumentos estratégicos tão importantes quanto a precisão técnica.

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